Hausen am Bach ist ein überwiegend landwirtschaftlich geprägtes Dorf. Hausen am Bach wurde 1212 erstmals als Husen urkundlich erwähnt.

Seit dem 19. Jahrhundert trägt es den Zusatz "am Bach" zur Unterscheidung von gleichnamigen Orten. 1212 bis 1481 gab es einen Ortsadel, die "Hauser". Im 14. Jahrhundert kam es in den Besitz von Rothenburg.

Vom 15. bis 18. Jahrhundert gehörte der Ort zum rothenburgischen Amt Insingen. Daneben hatten Ansbach und Hohenlohe Besitz. Die meisten obrigkeitlichen Rechte waren rothenburgisch.

1802/1806 fiel es an Bayern, 1810 an Württemberg. Es gehörte zum Oberamt Gerabronn und von 1938 bis 1972 zum Landkreis Crailsheim. Im April 1945 wurde Hausen am Bach stark beschädigt